注音ㄋ一ˋ ㄖㄣˊ
逆人
词语解释
逆人[ nì rén ]
⒈ 违背人民。
⒉ 悖理之人。
⒊ 叛逆之人。
引证解释
⒈ 违背人民。
引《三国志·魏志·文帝纪》“君其祗顺大礼，饗兹万国，以肃承天命” 裴松之 注引 汉 刘艾 《献帝传》：“臣等闻圣帝不违时，明主不逆人。”
⒉ 悖理之人。
引晋 葛洪 《抱朴子·行品》：“怀邪伪以偷荣，豫利己而忘生者，逆人也。”
⒊ 叛逆之人。
引唐 赵璘 《因话录·宫》：“使 阿布思 真逆人也，其妻亦同刑人，不合近至尊之座。”
宋 王谠 《唐语林·补遗二》：“﹝ 朱泚 ﹞败，上亲点逆人簿。”
分字解释
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- 本文提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。
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- 针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。
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- 针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。
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- 他们为自己选择了这么一条谋逆犯上的路真让人遗憾。
- 他们是明智的议员，即使他们的想法有一点空洞。他们为自己选择了这么一条谋逆犯上的路真让人遗憾。
- 讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题，在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法，简化了求解过程，大大减少了计算量。
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- 机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算，逆解采用只保证位置的插值算法。
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